Официальный дистрибьютор Segway в России
Технология
• Top Tech Сегвея.
• Что в основе технологии и как это работает.
• Продукты и разработки.
TOP TECH СЕГВЕЯ
Суть наших разработок заключаются не в том, что мы берем уже существующие технологии и прикрепляем к ним аккумуляторы. Нет, мы создаем системы, а не отдельные модули. Это абсолютно новый подход, основанный на компетенции в таких областях знаний как:
Динамическая стабилизация
Это своего рода модное название для технологии обеспечения состояния равновесия. Это наша собственная разработка, которая позволяет нам добиться таких преимуществ, как исключительная маневренность (действительно нулевой радиус поворота), маленький «отпечаток» следа и предоставление фантастического и уникального опыта езды.
Электрический при́вод |
Умное использование аккумуляторной батареи |
Передовой уровень очувствления
|
Управление с помощью сигнала
|
Интуитивные пользовательские интерфейсы
Вы поймете, когда чувствуете это. В основе нашего подхода к управлению устройством лежат минимализм и естественная взаимосвязь между человеком и машиной. Наши инновационные технологии очувствления и распознавания позволяют нам видеть за пределами традиционного управления движением, которые не претерпели каких-либо значительных изменений со времен внедрения автоматической коробки передач.
Цифровая панель |
ЧТО В ОСНОВЕ ТЕХНОЛОГИИ И КАК ЭТО РАБОТАЕТ
В основе технологии — наука
Когда Дин Кэймен впервые показал Segway PT на американском телеканале «ABC» в программе «Good Morning America», он представил его как «первый в мире самобалансирующийся человеческий транспόртер». Когда Вы увидите машину в движении, Вы поймете, о чем он говорил. В отличие от автомобиля, сегвей имеет только два колеса, и тем не менее он умудряется самостоятельно удерживаться в вертикальном положении.
Для того, чтобы двигаться вперед или назад пользователю нужно слегка податься вперед или назад. Для поворота налево или направо, нужно просто повернуть рулевую колонку «LeanSteer» влево или вправо.
Как работает динамическая стабилизация |
Если в положении стоя Вы сильно наклоните тело вперед, вероятнее всего, Вы не упадете лицом вниз. Ваш мозг поймет, что Вы потеряли равновесие, потому что жидкость в Вашем внутреннем ухе изменит положение. Ваш мозг подаст команду выставить вперед ногу и остановить падение. Если Вы будете продолжать наклонять тело вперед, Ваш мозг будет вести Ваши ноги вперед, чтобы Вы оставались в вертикальном положении. Вместо того, чтобы упасть, Вы будете идти вперед идете шаг за шагом.
Сегвей делает то же самое, за исключением того, что вместо ног у него колеса, вместо мышц — мотор, вместо мозга — набор микропроцессоров, а вместо внутреннего уха — комплект гироскопических датчиков и сенсоров наклона. Так же, как и Ваш мозг, сегвей понимает, когда Вы подаете тело вперед. Чтобы удержать Вас в равновесии, он проворачивает колеса с необходимой для движения вперед скоростью. Segway Inc. назвал эту способность динамической стабилизацией и запатентовал этот уникальный процесс, позволяющий сегвею балансировать всего на двух колесах.
Мозги и мускульная сила. Segway PT управляется интеллектуальным комплексом сенсоров, механических узлов, приводом и систем контроля. В ту секунду, когда Вы ступаете на несущую платформу сегвея, пять миниатюрных гироскопических датчиков и два акселерометра улавливают изменение поверхности движения и положения Вашего тела с частотой 100 раз в секунду – это быстрее, чем может думать мозг. |
В сегвее используются специальные датчики измерения угловой скорости твердого тела, выполненные с применением кремния. Этот тип гироскопических датчиков определяет вращение тела, используя эффект Кориолиса в очень мелком масштабе.
Проще говоря, эффект Кориолиса вызывает кажущееся изменение пути одного движущегося объекта по отношению к другому, вращающемуся объекту. Например, самолет, летящий по прямой траектории, кажется летящим по кривой из-за вращения Земли, находящейся под ним.
В сегвее используются пять гироскопических датчиков, хотя для работы необходимо только три: для определения подачи Вашего тела вперед или назад (именуемого “pitch”), влево или вправо (“roll”) и для определения поворота налево или направо (“yaw”). Остальные датчики выполняют резервную функцию, обеспечивая бóльшую надежность машины. Вся эта информация о положения Вашего тела и рулении, а также информация, снимаемая с сенсоров наклона, поступает в мозги устройства.
Мозги и мускульная сила состоят из двух идентичных и дублирующих друг друга комплектов микропроцессорных электронных плат управления, аккумуляторных батарей и обмоток электромоторов, которые функционируют вместе и делят между собой нагрузку, создаваемую в результате приведения колес в движение. Сегвей несет на борту ряд дополнительных микропроцессоров. Машине необходима такая мозговая мощь, потому что ей приходится быстро производить точные настройки и корректировки, чтобы удержаться в равновесии. Если одна из плат управления (или находящиеся с ней в цепи аккумуляторная батарея, обмотка электромотора или проводка) выйдут из строя, другой комплект возьмет на себя все функции, чтобы у системы было достаточно времени для извещения пользователя о неполадке и плавной остановки.
Мозги и мускульная сила состоят из двух идентичных и дублирующих друг друга комплектов микропроцессорных электронных плат управления, аккумуляторных батарей и обмоток электромоторов, которые функционируют вместе и делят между собой нагрузку, создаваемую в результате приведения колес в движение. Сегвей несет на борту ряд дополнительных микропроцессоров. Машине необходима такая мозговая мощь, потому что ей приходится быстро производить точные настройки и корректировки, чтобы удержаться в равновесии. Если одна из плат управления (или находящиеся с ней в цепи аккумуляторная батарея, обмотка электромотора или проводка) выйдут из строя, другой комплект возьмет на себя все функции, чтобы у системы было достаточно времени для извещения пользователя о неполадке и плавной остановки. |
Микропроцессоры обслуживают сложное программное обеспечение, управляющее сегвеем. Это программное обеспечение следит за всей информацией о состоянии равновесия, снимаемой с гироскопических датчиков, и корректирует скорость электромоторов в ответ на эту информацию. Электромоторы, питающиеся от пары литиево-йонных аккумуляторных батарей, могут вращать каждое из колес независимо от другого с переменной скоростью. |
Когда сегвей подается вперед, моторы вращают оба колеса в направлении вперед, чтобы сегвей не опрокинулся вперед. Когда сегвей подается назад, моторы вращают оба колеса в обратном направлении. Когда пользователь поворачивает рулевую колонку «LeanSteer» влево или вправо, моторы вращают одно колесо быстрее другого, или при достаточно медленной езде вращают колеса в противоположном направлении таким образом, что сегвей поворачивается. Во время движения сегвей точно выполнит необходимый радиус поворота так, что Ваш наклон в сторону будет сбалансирован центростремительным ускорением, создаваемым в результате поворота.
ПРОДУКТЫ И РАЗРАБОТКИ
Вся наша продукция включает элементы нашей архитектуры передачи цифрового сигнала, чтобы обеспечить уникальный опыт интуитивной, электрической, персональной мобильности, которого не испытать больше нигде.
Segway PT
Segway PT (Personal Transporter — Персональный Транспόртер) представляет собой следующее поколение экологически чистого устройства персональной мобильности и имеет некоторые преимущества перед моделями первого поколения наших машин. Segway PT делают любую поездку еще более интуитивной и эффективной, чем ранее.
Роботизированные мобильные платформы Segway RMP
Роботизированные мобильные платформы Segway (Segway RMP) используют техническое и инженерное совершенство, продемонстрированные в Segway PT, и переносят их в область робототехники, дополнив к своему пакету повышенные характеристики надежности, прочности и долговечности. Segway RMP – исключительно надежная, с возможностью подгонки под индивидуальные задачи, транспортная платформа, приспособленная для перемещения тяжелых специальных грузов в узких местах по различному рельефу местности.
Разработки Segway Inc.
Segway Inc. использует свое преимущество в существующих технологиях и компетентность при разработке новаторских концепций, направленных на поиск решений многих сегодняшних общих проблем, связанных с городским движением. Существуя сегодня в виде прототипов, эти разработки демонстрируют возможности технологий, которые существуют сегодня и могут быть реализованы достаточно быстро.
Недавно Segway Inc. объявил о своем проекте P.U.M.A. и представил прототип, созданный совместно с компанией “General Motors” (GM). Этот прототип усиливает значение существующей технологии динамической стабилизации и электрической тяги в решении растущих проблем городских пробок и экологии.
Взято с http://web.archive.org/web/20110418001153/http://segway.ru:80/technology/